芜湖本特勒ABB2121非凡体育点焊工作站搬迁项目
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邦纳黑白相机在泡罩检测的应用
产品描述
参数
视觉原理介绍
视觉传感器的特点?
■精度高 ■图像处理
■连续性 ■光源
■特性提取 ■图像采集
■成本效率高 ■数据采集
■灵活性 ■判决和控制
构成视觉检测系统四个主要部件
1、视觉处理器
处理器是视觉检测系统的核心部件，所有图像的分析，计算和结果输出都是由其完成
2、镜头
镜头是视觉检测系统的“眼睛”，其性能直接影响到捕捉图像的质量及检测精度
3、光源
不同的工件，不同的检测要求所采用的光源是完全不一样的。一个视觉检测能否成功很大一部分取决于光源的选择。
4、电缆
电缆为视觉系统连接工作电源和I/O
视觉检测的几个重要参数
1.镜头焦距(Focus Length)
广角镜头(短焦距)能够让照相机“看得更宽阔”，因为它有一个较大的图像角度;然而，长焦镜头(长焦距)能让照相机“看得更远”，但看到的范围比较窄。
因此不同的检测距离和视野需选择不同焦距的镜头。
2.相机视野( Field Of Vision)，物距(Object Distance )
通俗的说，相机视野指的是相机取景的范围。物距指的是镜头与被测物的直线距离
相机分辨率的选择(30万像素)
相机分辨率的选择(130万像素)
X轴上的检测精度=X轴上的视野/X轴上的像素数
选择视觉系统的注意事项
1、在同样的检测高度上，130万像素的相机可以看到比30万像素更大的视野。
2、焦距越小的镜头视野越大，但在画面的周边越容易造成畸变。
3、检测的精度是个相对的概念：实际的检测精度=视野/相机的分辨率
4、在选择光源时必须考虑到被测物的表面特征(颜色，光线反射，折射等)以及外界的光源干扰
关于泡罩检测中需要注意的问题
一、在谈论检测精度的时候，有两个重要的信息必须确认，一个是检测数量，也就是一次检测多少版的泡罩，检测的药粒总数是多少。另外一个是药粒的颜色，不同的颜色检测效果是完全不一样的。
1.检测的数量完全取决于相机的像素，像素值越大的相机可以同时检测的药粒也越多。
2.检测时间也是考量相机检测精度的重要指标，像素值越大的相机在完成一次检测所花费的时间同样要比低像素的相机长。
3.由于采用的是黑白相机，在光源颜色固定不变的情况下，药粒颜色对检测精度的稳定性起着决定性的作用。
选择光源的颜色
考虑光源颜色和背景颜色，使用与被测物同色系的光会使图像变亮(如：红光使红色物体更亮);使用与被测物相反色系的光会使图像变暗(如：红光使蓝色物体更暗)。
不同颜色光源效果示例：
红色光源下的不同药粒反光
粉红色药粒
浅红色药粒
黄色药粒
白色药粒
咖啡色药粒
浅绿色药粒
4. 由此可见，关于药粒破损的检测要求，只有在泡罩和药粒对比度很好的情况下才能够可靠检测药粒破损，一般破损比例在30%以上。
二、辅助要求
出于设备性能和成本考虑，客户一般会希望针对不同版面的错误有单独的对应输出信号，也就是说，如果同时检测四版泡罩，那么分别需要四个输出与之对应，这样客户根据输出的信号就可以判断究竟是哪版泡罩出现问题，可以有针对的剔除。
邦纳的相机只有4个(P4)和6个(P3)输出可以自由定义，如果泡罩数量超出了4个,可以通过串口的方式发出结果，只需要非常简单的编程 就可以实现多个泡罩的对应输出。
泡罩包装机
从总体结构及工作原理上划分，现国产泡罩包装机一般可分为三大系列：
(1)辊式泡罩包装机，On,J,型机130系列，大型机250系列;
(2)辊板式泡罩包装机，中低速机型(冲切次数为6O次/min以下);高速机 型(冲切次数为80次/rain以上);
(3)平板式泡罩包装机。
辊板式泡罩包装机
平板式泡罩包装机
辊板式泡罩包装机
铝塑包装
说明：由于底部的包装材料为透明塑料，因此铝塑检测采用背光源的方式，可以清晰的分辨出药粒的数量。同时不会受到药粒颜色的限制。
关键词:
检测
相机
光源
视觉
颜色
包装机
不同
选择
视野
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单铝泡罩药粒检测-VE
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